专利摘要显示，本申请提供一种结构胶的检测的新方法、装置、终端及计算机可读存储介质，结构胶的检测的新方法包括：获取三维彩色图像，三维彩色图像包括包含待检验测试结构胶的彩色图像以及具有高度信息的激光点云；对彩色图像进行目标检测，得到待检验测试结构胶对应的轮廓区域；对轮廓区域内包含的各像素点进行颜色提取，得到各像素点对应的灰度值；基于轮廓区域内的激光点的高度信息和/或轮廓区域内各像素点的灰度值，确定待检验测试结构胶的检测结果。本申请通过待检验测试结构胶的三维彩色图像，得到三维彩色图像中待检验测试结构胶对应的各像素点的灰度值；通过待检验测试结构胶对应的激光点的高度信息能够准确得到待检验测试结构胶的高度信息，进而提高待检验测试结构胶的检测结果的准确率。
